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옵티머스 대해부…머스크 휴머노이드 전략 어디까지 왔나 [김기혁의 테슬라월드]

증권해외증시 2025.03.02 06:00:00

올해 1월 유튜브에 올라온 한 쇼츠 영상에는 테슬라 휴머노이드(인간형) 로봇 '옵티머스(Optimus)'가 방금 세탁된 검은 반팔 상의를 가지런하게 접는 모습을 담고 있습니다. 300만회에 가까운 조회수를 기록한 가운데 로봇이 복잡하고 손재주가 필요한 빨래 접기를 당연하게 할 수 있다는 점이 놀랍다고 적은 댓글이 달려 많은 시청자의 공감을 얻었습니다. 이는 테슬라 공장에 우선적으로 투입되는 옵티머스가 향후 가사용 로봇으로도 쓰일 수 있다는 점을 보여준다는 분석입니다. 옵티머스의 확장성이 무궁무진하다는 것입니다. 올해 산업계의 최대 화두 중 하나로 떠오른 휴머노이드 로봇 시장에서 테슬라의 그동안 행보와 전략에 대해 짚어봤습니다. 4년 전 개발 공식화…올해 AI 데이서 3세대 공개할듯 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 휴머노이드 로봇 개발을 처음으로 공식화한 시점은 2021년입니다. 그로부터 1년이 지나 2022년 9월 인공지능(AI) 데이를 열어 옵티머스 시제품을 공개했습니다. 머스크 CEO는 당시 "로봇이 풍요로운 미래, 빈곤이 없는 미래를 만들 것"이라며 "옵티머스를 성능이 매우 우수한 로봇으로 만들고 수백만 대를 양산할 것"이라고 밝혔습니다. 3∼5년 이내에 2만달러(약 2925만 원) 이하로 가격이 내려갈 것이라고 전망하기도 했습니다. 옵티머스의 성능은 가벼우면서도 빠르고 정교한 방향으로 진화해왔습니다. 우선 1세대는 키 173cm, 몸무게 73kg으로 성인 남성과 비슷한 크기였습니다. 시속 8km로 걸을 수 있으며 약 20kg의 물체를 들어 올릴 수 있는 것이 특징입니다. 2세대 옵티머스는 2023년 12월에 공개됐습니다. 보행 속도는 30% 빨라졌으며 전체 무게가 전보다 10㎏ 줄었습니다. 또한 균형 감각과 전신 조절 능력이 향상됐으며 새로 개발된 손은 모든 손가락이 촉각을 느껴 섬세하게 물건을 다룰 수 있는 정도로 개선됐습니다. 3세대는 아직 시점이 정해지지 않은 AI 데이 2025에서 정식 공개될 것으로 전망됩니다. 물론 옵티머스는 걷는 모습이 약간 부자연스럽게 보이기 때문에 그 능력을 두고 의구심을 갖는 외부 평가도 상당합니다. 일례로 현대차그룹이 인수한 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스는 540도 점프, 백플립 등을 할 수 있습니다. 기능을 떠나 상용화 시점을 놓고 테슬라가 가장 앞서 있다고 부인하긴 어려울 것 같습니다. 전문가들은 테슬라의 자율주행 기술이 휴머노이드 발전에도 시너지를 내면서 기술 고도화가 가속화할 수 있다고 보고 있습니다. 이는 완전자율주행(FSD)와 옵티머스가 유사한 AI 및 머신러닝 알고리즘을 활용하기 때문입니다. 복잡한 환경을 이해하고 탐색할 수 있도록 하는 신경망은 객체 인식, 의사 결정 및 운동 제어를 위한 옵티머스 훈련에도 사용되는 것으로 알려져있습니다. 카메라와 컴퓨팅 플랫폼 등 비슷한 하드웨어 구성 요소를 활용하는 만큼 효율성을 높이고 휴머노이드 상용화에 드는 비용 절감에도 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다. 밀란 코박 테슬라 옵티머스 헤드는 “과거에 옵티머스가 내려가다가 미끄러졌던 내리막길에서 이젠 내려갈 수 있다”면서 “신경망에 의존하는 것만으로도 이런 기능 구현이 가능해졌다”고 설명했습니다. “연 100만대 생산시 휴머노이드 제조비용 2만달러로 하락” 올해는 휴머노이드 로봇 상용화의 원년이 될 것이라는 전망이 나옵니다. 이와 관련해 머스크 CEO는 지난달 진행된 2024년 4분기 컨퍼런스콜에서 옵티머스 정보에 대해 업데이트했습니다. 우선 머스크는 올해 시범생산에 들어가 1000대 가량의 옵티머스를 제조할 계획이라고 밝혔습니다. 이들 로봇은 테슬라 기가팩토리에 투입돼 전기차 등 제조에 기여하게 됩니다. 내년 하반기부터는 자사 공장이 아닌 외부 고객사를 대상으로 판매하겠다는 구상도 드러냈습니다. 머스크는 "연 100만대 이상 휴머노이드 로봇 생산체계가 완성되면 제조 비용은 대당 2만달러가 될 것"이라고 말했습니다. 4년 전 밝혔던 가격 전망에 대한 구상을 구체화한 셈입니다. 현재 테슬라의 생산능력은 월 1000대 수준인데 머지 않아 연간 100만대 생산이 가능할 것이란 게 그의 전망입니다. 이에 따라 시장에서는 로봇 전용 공장 설립 등 계획에 대해서도 관심을 기울이고 있습니다. 미국 투자은행 모건스탠리 보고서에 따르면 테슬라 채용 사이트에는 70개에 가까운 채용 공고가 올라와 있습니다. 위치는 미 서부에 위치한 팔로알토나 텍사스주 본사에 국한되지 않고 캘리포니아주 프리몬트나 네바다주 등 다양한 곳에서 구인이 이뤄지고 있습니다. 모건스탠리는 "테슬라가 로봇 대량 생산을 추진하는 데 진전이 있다는 신호일 수 있다"고 분석했습니다. 머스크 “옵티머스로 10조달러 수익” 허풍일까 옵티머스는 시장 초기에 제조업이나 물류 업종 위주로 수요가 많을 것으로 예상됩니다. 무엇보다 공장이나 물류 창고의 노동력을 대체해 인건비를 절감할 수 있기 때문입니다. 테슬라를 비롯해 현대차그룹, 일본 도요타 등 유수의 완성차업체들이 휴머노이드 개발에 뛰어든 이유이기도 합니다. 자동차 생산은 반복적이면서도 육체 노동의 강도가 높은 데다 위험한 환경에 노출돼 있어 로보틱스 도입의 필요성도 높다는 분석입니다. 더구나 휴머노이드 로봇은 인간을 위해 만들어진 작업 환경에 바로 적용할 수 있어 기존 생산 라인을 크게 바꿀 필요가 없습니다. 옵티머스와 같은 휴머노이드 로봇에 대해 가장 주목해야 할 점은 과거의 로봇 산업 트렌드를 완전히 뒤바꿔놓을 수 있다는 점입니다. 로봇청소기, 서빙로봇으로 대표되는 서비스용 로봇, 용접을 하는 협동로봇이나 산업용 로봇 등 특정한 기능별로 로봇 분야가 나눠졌지만 말 그대로 인간의 업무를 대신 수행하는 휴머노이드는 AI 발전에 따라 다양한 기능을 다 수행해낼 수 있도록 개선되고 있기 때문입니다. 머스크가 옵티머스를 두고 10조 달러(약 1경 4605조 원) 이상의 수익을 창출할 가능성이 있는 제품이라고 장담한 게 단순히 '허풍'이라고 치부할 수 없는 것은 이 때문입니다. 모건스탠리에 따르면 미국에서만 2050년이 되면 6270만 대의 휴머노이드 로봇이 보급될 것이라는 전망이 나옵니다.

시중銀 대출증가율 1~2%대로 조인다…가계부채 압박 나선 정부

경제·금융금융정책 2025.03.02 05:00:00

정부가 가계부채 증가율을 경상성장률(실질성장률+물가상승률) 예상치인 3.8% 이내로 관리하겠다는 방침을 최근 공식화했다. 다만 금융 당국이 총량 규제를 추진하면서도 다른 한편으론 은행들을 상대로 시중금리 인하까지 압박하고 있어 정책 엇박자가 이어질 공산이 크다는 분석도 제기된다. 2일 정부에 따르면 금융위원회·기획재정부·한국은행·국토교통부 등은 이 같은 내용을 담은 ‘2025년도 가계부채 관리 방안’을 지난 27일 확정했다. 물가 상승률과 경제 성장률 예상치를 고려해 올해 가계부채 증가 폭을 3.8% 이내로 맞추는 것이 뼈대다. 3.8%은 정부 측의 경상성장률(실질성장률+물가상승률) 예상치다. 국내총생산(GDP) 대비 가계부채 비율을 지난해(90.5% 내외)와 비슷한 수준으로 유지하고 중장기적으론 이를 80%대로 낮춰 나가겠다는 입장이다. 업권별로도 △시중은행 1~2% △지방은행 5~6% △저축은행 4% △상호금융 2~3% 등 구체적인 수치를 제시했다. 시중은행에 대해 정책금융을 빼고 1%대의 가계대출 증가율을 유지하라고 주문한 점이 특이할 대목으로 꼽힌다. 당국은 월별·분기별로 대출을 관리하겠다는 방침도 재확인했다. 월별 총량을 고르게 유지하겠다는 취지인데 사실상 당국에서 총량 규제에 나섰다는 분석이 나온다. 정부는 고정금리 확대를 위해 혼합형·주기형 대출금리 인상을 유도하고 지금까지 소득 심사를 하지 않던 대출 1억 원 미만, 중도금·이주비대출도 소득자료를 받아 여신관리에 활용하도록 할 계획이다. 이와 함께 한국주택금융공사(HF)·주택도시보증공사(HUG)·SGI서울보증 등 3대 보증기관의 전세대출 보증비율을 올해 하반기부터 90%로 일괄 낮추기로 했다. 현재 보증 비율은 HF가 90%, HUG·SGI서울보증이 100%다. 전세 대출금에 대한 보증을 기존보다 줄여 금융권에서 자연스럽게 대출 심사를 강화하도록 유도하려는 취지다. 금융 당국에선 가계대출 동향을 보면서 수도권에 대해서도 보증 비율을 추가로 낮출지 검토할 계획이다. 스트레스 총부채원리금상환비율(DSR) 3단계 제도는 예정대로 오는 7월부터 도입한다. 혼합형·주기형 대출에 대한 스트레스 금리 반영 비율도 높인다. 혼합형 대출의 반영 비율은 60%에서 80%로, 주기형의 경우 30%에서 60%로 상향한다. 스트레스 금리는 대출 한도를 계산할 때 적용하는 금리로, 높아질수록 총부채원리금상환비율(DSR) 금융권이 고정형 금리를 보다 많이 취급하도록 유도하기 위해서다. 은행 자본 규제상 주택담보대출 위험 가중치를 조정하는 방안도 검토한다. 새로 취급하는 주담대의 위험 가중치 하한을 현 15%에서 올리는 방식이다. 총량규제와 금리인하 ‘엇박자’ 다만 금융 당국은 “은행권이 기준금리 인하에 맞춰 대출 금리를 내려야 한다”는 입장을 고수하고 있다. 권대영 금융위 사무처장은 지난 26일 서울 정부서울청사에서 열린 가계부채 관리방안 사전 브리핑에서 “우리은행이 한은 기준금리 인하에 맞춰 대출금리를 선제적으로 시차 없이 내렸다”며 “(은행들이) 시차를 갖고 우물쭈물할 상황은 아닌 것 같다”고 했다. 은행권에 시중금리를 낮추라고 주문한 것이다. 실제로 신한은행은 주담대와 전세대출 상품 금리를 내리기로 가닥을 잡고 세부 계획을 논의하고 있다. 가산금리 인하 폭은 0.2%포인트 내외가 될 것으로 전망된다. KB국민·하나·NH농협은행도 금리 조정 시기와 폭을 검토하고 있다. 가계대출 총량을 줄이면서 시중금리는 함께 내려야 한다는 상충된 주문을 동시에 요구하고 있는 셈이다. 학계에선 금리를 통한 가계대출 관리가 시장 원리에 부합한다는 분석이 많다. 장한익 IBK경제연구소 연구위원이 지난해 4월 한국경제학회의 한국경제포럼에 게재한 ‘주택과 전세가격 그리고 가계부채 간 상호관계 분석’ 연구를 보면 주담대 금리가 1%포인트 상승할 경우 주담대가 시차를 두고 3.2%, 주택 가격은 3.6% 감소한다고 밝혔다. 전체적인 대출 억제에도 디딤돌·버팀목대출 같은 정책대출은 지난해(60조 4000억 원)와 비슷한 60조 원 수준에서 공급하기로 한 것도 모순되는 대목이라는 해석도 제기된다. 89조 7000억 원에 달했던 2023년에 비하면 정책대출 공급량이 적지만 39조~47조 원 수준이던 2021~2022년에 비하면 높다. 김상봉 한성대 경제학과 교수는 “정부 대출이 민간 자금을 구축할 개연성이 있다”고 했다. 지방에 대출 공급을 늘리라고 요구한 것도 비슷한 맥락이다. 정부는 시중·지방은행이 지방 주담대 취급을 늘릴 경우 가계부채 관리상 인센티브를 부여할 계획이다. 예를 들어 지방 주담대 확대액의 50%가량을 연간 가계대출 경영목표에 추가로 반영할 수 있도록 허용하는 식이다. 권 사무총장은 “지방 은행이나 금융권이 합리적인 지방 부동산 수요를 커버하지 못할까 봐 약간의 룸을 줬을 뿐”이라며 “그 자체가 빚을 내서 집을 사라는 신호는 아니”라고 말했다. 가계부채·내수·부동산의 고차방정식 가계부채 축소와 내수 부진 극복, 부동산 시장 양극화를 동시에 고려해야 하는 상황이다 보니 금융 당국이 이 같은 처방을 내놓은 것이라는 해석도 있다. 서울 강남과 지방 부동산 사이의 양극화가 심화하고 있어 주담대 동향을 가늠하기가 쉽지 않은 가운데 높은 가계부채 비율은 지속적으로 내수를 억제하고 있어 민간부채 관리 강화가 불가피하다는 분석이 많다. 특히 정부에선 ‘GDP 대비 가계부채 비율이 80% 수준이면 소비여력 측면에서 부정적’이라는 국제통화기금(IMF)의 권고를 강하게 의식하고 있다. 최상목 대통령 권한대행 부총리 겸 기획재정부 장관도 지난달 21일 거시경제·금융현안 간담회(F4회의)에서 “가계부채 비율이 80% 수준까지 안정화되도록 해야 한다”며 ‘80%’를 사실상의 중장기 목표치로 제시했다. 문제는 내수 부진이 심화할 것이라는 우려가 크다는 점이다. 온전히 시장 원리에 대출 금리를 맡기기엔 정치적 부담이 크다는 것이다. 한국은행은 지난달 25일 금융통화위원회에서 올해 경제성장률 전망치를 작년 11월 제시한 1.9%보다 0.4%포인트 낮춘 1.5%로 수정했다. 이러다 보니 ‘대출 금리를 낮추면서도 대출 총량은 억제하라’는 주문이 나오게 된 것이라는 해석이 나온다. 안동현 서울대 경제학부 교수는 이를 두고 “금융 당국의 궁여지책”이라고 평가했다. 그는 “원론적으로는 금리가 떨어지면 대출 수요가 늘어나는 것이 자연스럽다”며 “가계부채 수준이 상당한 가운데 내수 부진을 무시할 수 없다 보니 금융 당국이 총량 규제와 금리 압박을 동시에 동원하고 있다”고 짚었다.