한국타이어앤테크놀로지가 서울대 기계공학부 조규진 교수 연구팀과 개발한 '트랜스포밍(형태변환) 타이어'가 국제 과학 저널 '사이언스 로보틱스(Science Robotics)'에 게재되며 4월호 표지 논문으로 선정됐다고 8일 밝혔다.
트랜스포밍 타이어는 종이접기 구조를 활용해 1톤급 차량에도 적용 가능한 가변형 바퀴다. 다양한 노면 상태에 반응해 형태를 바꾼다.
높은 하중을 견딜 수 있는 특별한 종이 접기 원리에 기반한 형상 가변 구조 설계 기술을 접목하고 포장도로에서는 작은 바퀴 형태로 변해 안정적이고 민첩한 주행이 가능하고, 비포장 험로에서는 돌기가 있는 큰 지름의 바퀴 형태로 변해 높은 기동성을 확보할 수 있도록 설계됐다. 이에 따라 타이어 하나만으로 다양한 노면에서 주행이 가능하다. 한국타이어의 한 관계자는 "1톤 이상의 하중을 견딜 수 있도록 지름을 450mm에서 800mm까지 변화시킬 수 있어 배달용 로봇, 우주 탐사 차량 등 예측 불가능하고 높은 기동성이 필요한 다양한 방면에서 활용 될 수 있을 것"이라고 설명했다.
/한동희 기자 dwise@sedaily.com
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