기존 흉강경 폐절제술(왼쪽)과 늑간 보존 로봇 폐절제술의 비교. 늑간 보존 로봇 폐절제술은 갈비뼈 사이를 절개하지 않아 늑간신경통이 발생하지 않는다. 사진 제공=분당서울대병원